Кинематика
Абсолютно твёрдым телом называется тело, которое ни при каких условиях не может деформироваться и при всех условиях расстояние между двумя точками (или точнее между двумя частицами) этого тела остаётся постоянным.
Материальная точка – тело, обладающее массой, размерами которого в данной задаче можно пренебречь.
Вращательное движение – это движение, при котором все точки тела движутся по окружностям, центры которых лежат на одной и той же прямой, называемой осью вращения.
Поступательное движение – это движение, при котором любая прямая, жёстко связанная с движущимся телом, остаётся параллельной своему перво-начальному положения.
Положение материальной точки определяется по отношению к какому либо другому произвольно выбранному телу, называемому телом отсчёта.
Система отсчёта – это совокупность системы координат и часов, связанных
с телом отсчёта.